直流無刷電機(jī)一般采用L298N驅(qū)動(dòng)，一般可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩電機(jī)，如果擔(dān)心驅(qū)動(dòng)不夠就可以采用兩個(gè)L298N。其內(nèi)部原理是采用H橋式差動(dòng)放大。L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。

由于電機(jī)在正常工作時(shí)對(duì)電源的干擾大，只用一組電源時(shí)會(huì)影響單片機(jī)的正常工作。所以選用雙電源供電。一組5V電源給單片機(jī)和控制電路供電，另外一5V9V電源給L298N的+VSS、+VS供電。在控制部分和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分之間用光耦隔開，以免影響控制部分電源的品質(zhì)。

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